吸血臭虫属于八脚亚纲，原型虫经过漫长的进化过程逐渐演化成了现代吸血臭虫。吸血臭虫通常繁殖于鸟巢、穴、树洞和哺乳动物的巢穴中，雌虫每次产下数千颗卵，孵化后逐渐成长到幼虫期，在那里它们要经过四个阶段才能发展成熟。

在幼虫和成虫阶段，吸血臭虫都需要在哺乳动物等宿主身上吸血以获取营养，如此一来形成了它们需要寄生于宿主体内的特性，从而形成了现代吸血臭虫的形态和特征。