公司被劳动仲裁了可以和解。仲裁程序具体如下：

1、申请和受理；

2、仲裁庭的组成，仲裁机构仲裁案件，不是仲裁委员会直接仲裁，而是通过一定的组织实现的，这个组织称为仲裁庭；

3、开庭和裁决。

当事人采用仲裁方式解决纠纷，应当双方自愿，达成仲裁协议，没有仲裁协议，一方申请仲裁的，仲裁委员会不予受理。仲裁应当根据事实，符合法律规定，公平合理地解决纠纷，仲裁实行一裁终局的制度。裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。