尼康D610是全幅相机。

因为D610采用了尼康FX全幅画幅传感器，画幅大小为35.9mm x 24.0mm，可以提供较高的像素和更高的画质表现。

相比之下，半幅相机画幅小，像素较低，适合入门或者专业摄影领域的某些应用。

全幅相机的优点在于可以提供更宽广的视角，更高的分辨率和更好的表现力，同时也可以更好地利用广角镜头，使图像更具立体感。

但是，全幅相机的成本也比较高，同时设备也比较笨重，需要特别的镜头和配件来更好地发挥其性能。