以平常心自在人间意味着在生活中保持一种平和积极的态度，对待周围的事物和情况，无论遇到荆棘还是坦途，都能保持淡定从容的心态。这种心态是一种修养，它帮助人们在生活中找到胜境，享受岁月的静好，过上安稳的生活。