雷克萨斯rx300的脚垫颜色可以选择与车内饰相协调的颜色，如黑色、灰色或米色等，这些颜色看起来比较稳重，同时也更容易清洗维护。

如果追求时尚感，可以选用亮色系如红色、蓝色、黄色等，不过这些颜色相对显脏，需要更加注意清洁。总之，在选择颜色时要根据个人喜好和车内整体效果来决定，既要美观，也要实用。