肯辛顿大街是伦敦市中心的一条繁忙街道，因为交通拥堵和行人众多，所以禁止车辆在街道上停车或下车。此外，肯辛顿大街连接着许多重要的文化、商业和旅游景点，如自然历史博物馆、维多利亚和阿尔伯特博物馆、哈罗兹百货等，因此为了方便游客和市民的出行，政府规定只有特殊许可的车辆才能在特定时间和地点停靠。这样可以保证道路畅通，提高城市交通效率和安全性。