是的，平安惠普联动汽车保险可以理赔。根据保险合同约定，当投保人遭受意外损失时，如车辆被盗、被抢、发生碰撞等情况，保险公司会向投保人提供理赔服务。

平安惠普联动汽车保险还提供24小时在线理赔服务，方便快捷地为投保人提供理赔帮助。