要判断注塑机安全门开关和紧急制动的好坏，可以使用万用表进行以下测试：

1. 测试安全门开关：

- 将万用表调至电阻测量档位（欧姆档位）。

- 断开注塑机的电源，并确保安全门处于关闭状态。

- 将万用表的两个测试引线分别连接到安全门开关的两个接线端子上。

- 读取万用表的示值。如果示值显示为无穷大或非常高的电阻值，则表示安全门开关正常工作。如果示值接近于零或非常低的电阻值，则表示安全门开关存在故障或损坏。

2. 测试紧急制动：

- 将万用表调至电压测量档位（伏特档位）。

- 断开注塑机的电源，并确保紧急制动处于解除状态。

- 将万用表的一个测试引线连接到紧急制动的电源输入端，另一个测试引线连接到紧急制动的接地端。

- 打开注塑机电源开关，启动注塑机，使其运行到正常工作状态。

- 观察并记录万用表的示值。如果示值接近于零电压，表示紧急制动正常工作。如果示值为正常电源电压（通常为220V或380V），则表示紧急制动存在故障或损坏。

请注意，以上测试步骤仅供参考，使用万用表进行电气测试可能涉及高电压和电流，如果您不熟悉相关操作或不具备相关安全知识，建议请专业的维修人员进行检测和维修。