铠侠sd10和rc20在硬件配置方面有一定差距。rc20配备了更强大的处理器和更高分辨率的屏幕，支持更多的功能和更高的性能要求。同时，rc20还具备更多的连接配置和更大的电池容量，使其更加适合长时间的户外使用。总的来说，rc20相对于sd10在多个方面具有更为出色的性能和使用体验，尤其适合长时间使用的用户。