在银泉大道店的24小时自助洗车服务中，单次洗车需要预先充值30元或以上才能进行，充值金额将存入用户的账户中，在使用时直接扣除相应的洗车费用即可。用户可通过自助终端机充值、查询余额和选择洗车服务等操作，方便快捷。因此，如果您想要使用银泉大道店的24小时自助洗车服务，需要至少充值30元以上，才能开始洗车，享受高效、便捷的洗车服务。