水下测距通常使用回声测距的原理，即通过发射声波并接收其反射回来的信号来确定距离。在水中，声波的传播速度比在空气中快得多，因此，水下的回声测距公式会有所不同。

水下测距的基本公式是：

\\text{距离} = \\frac{\\text{声速} \\times \\text{时间}}{2}

距离=

2

声速×时间

其中：

声速在水中大约是1500米每秒（这个值可能会因为水的温度、盐度等因素而有所不同）。

时间是从声波发射到接收回声的时间。

由于在水下声波的传播速度固定，因此可以直接用上述公式来计算距离。实际操作中，测量时间通常是通过测量声波发射和接收之间的时间间隔来完成的。

例如，如果声波在水中的速度是1500米每秒，并且测量到从声波发射到接收回声的时间是2秒，那么水下测距的距离就是：

\\text{距离} = 1500 \\times 2 / 2 = 1500 \\text{米}

距离=1500×2/2=1500米

需要注意的是，实际应用中，还需要考虑水的温度和盐度对声速的影响，以及声波在传播过程中可能遇到的任何障碍物，这些都可能影响测距的准确性。