农村自建房危房拆除一般是有补偿的，但具体补偿标准可能因地区和政策而异。补偿通常包括房屋补偿和宅基地补偿两部分。房屋补偿一般按照房屋的结构、面积、装修等因素计算，而宅基地补偿则根据土地补偿费、安置补助费和附着物补偿费等因素综合计算。

补偿形式可能是货币补偿，也可能是置换补偿，即在政府规划的安置区域内按低价折换成一定面积的房屋进行安置。具体的补偿政策和标准可以咨询当地政府部门或律师。