皮卡车在高速上的限速是100公里/小时。

它属于多功能卡车,虽然是小型车,但属于卡车的范畴。根据我国《道路安全实施条例》规定,小型客车最高时速不能超过120公里,其他机动车不能超过100公里,摩托车不能超过80公里,因此皮卡的最高限速为100公里/小时。