相公山可以自驾前往，但需要注意道路的条件和路况。从阳朔市区出发，经过约20公里的山路，需要通过一些陡峭的坡道和狭窄的路段，建议驾驶技术较好的司机前往。同时，山路有些难以找到正确的路线，建议使用导航或者向当地居民咨询路线。另外，自驾前往应注意安全，不要超速行驶，遵守交通规则。