广州市公交集团下属有很多企业，最主要的几个企业是广州市巴士集团有限公司、广州市长途汽车运输有限公司、广州市运输有限公司、广州市第二运输有限公司、广州市第一公共汽车有限公司、广州市水上巴士有限公司等。