振华起重机主要涉及两家公司，分别是辽宁振华重工起重机股份有限公司和上海振华重工（集团）股份有限公司。

辽宁振华重工起重机股份有限公司于2006年07月28日成立，法定代表人是付振伟。该公司的经营范围涵盖了各种类型的起重机制造、销售，以及相关的安装、维修、改造等业务。

而上海振华重工（集团）股份有限公司（ZPMC）是重型装备制造行业的知名企业，为国有控股A、B股上市公司，控股方为世界500强之一的中国交通建设股份有限公司。公司前身是成立于1885年的公茂船厂，历经百余年的发展，于2009年正式更名为振华重工。其主要业务涵盖了海洋重工，如巨型起重船、铺管船和各种工程船、各种平台以及动力定位装置和平台抬升装置、船厂用龙门起重机等。

两家公司都涉及到起重机的业务，但具体的经营范围和规模有所不同。如果需要更详细的信息，建议前往公司官网查询。