马蹄开锅煮的时间取决于具体煮马蹄的部位和数量。通常情况下，煮马蹄的时间约为 20-30 分钟，直到马蹄熟软并变得容易切割。煮马蹄的时间应该足够长，以确保其口感和质地达到预期。