可以

因为国寿鸿祥是一种定期寿险，保险期间为20年，当年缴纳的保费达到一定数额后，即可获得一定的现金价值，并可以选择部分或全部领取。

在这种情况下，支付3151元保费每年20年后是可以取回来的。

需要注意的是，国寿鸿祥的投保人死亡时，也可以获得相应的身故保险金。

此外，具体的保费和取回规则可能会因个人投保情况而略有不同，建议咨询保险公司的工作人员以了解具体情况。