根据山东省机动车辆登记规定，二手车上牌的费用包括车辆购置税、车船税、交强险和车辆年检等相关费用。

具体来说，购置税按照二手车的实际销售价格计算，车船税按照车辆排量和使用年限计算，交强险和车辆年检费用则根据车型和车龄等因素进行收费。综合考虑，临沂市二手车上牌的费用大概在2000元至5000元之间，具体金额还需根据车辆情况和政策变化而定。