深圳蛇口入境香港过海关需要费用。根据香港特别行政区政府入境事务处的规定，从深圳蛇口乘船前往香港国际机场或香港港澳码头，需要支付船票费用。船票费用取决于船公司和航线选择，一般费用在 100 港元至 300 港元之间。

建议在出行前查询相关船公司的票价和费用信息，以便做好预算和准备。