父母欠债无力偿还，子女没有义务偿还。但如果债权人能够证明父母将房产转移给子女的，则可以让子女清偿债务。

如果父母去世，子女继承其遗产，则子女作为继承人应当以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。