根据钢结构设计的相关规范，选用C型钢需要考虑轴力、弯矩以及剪力等因素，同时也需要考虑C型钢的承载力和应变等性能。

对于六米跨度的钢结构梁而言，通常选用规格为200*75*20的C型钢，这是根据其稳定性和经济性等因素综合考虑的结果。需要注意的是，具体选用C型钢的规格还需结合具体的设计和工程要求来确定。