农村商业银行手机存的安心存到期后，可以通过以下方式取出：

到柜台取款 。携带有效身份证明文件，到银行柜台办理取款业务。

使用网银或手机银行取款 。如已开通网银或手机银行，可登录相应平台，选择取款功能，按照指引操作即可。

使用自助设备 。在银行的自助设备上，使用银行卡或其他指定凭证，进行相应操作即可取款。

无论选择哪种方式，都需要携带有效身份证明文件，并提供正确的账户信息和验证方式，以确保资金安全。