大约需要2-3小时。

因为朱家尖大青山是一个相对较小的景区，周围道路也较为便捷，自驾一圈的路程并不算长，大约在20公里左右。

如果车速控制在60公里/小时左右，2-3小时足以完成。

此外，如果想更仔细地欣赏风景，或者途经的道路条件不太好，时间可能会稍长一些。