奥迪S6的车身尺寸为长4934mm、宽1874mm、高1443mm，轴距为2917mm1。

奥迪S6与A6一样基于MLB平台打造，在车身尺寸上与A6L相比略小一些，在后备厢容积上比A6L小30L1。

此外，奥迪S6还配备了自适应空气悬架，在驾驶模式选项的自动模式下，车速超过120km/h时车身会自行降低10mm高度以增强稳定性。