集中式驱动电机:集中式驱动电机与传统车桥最为相似,在驱动车轮时候必须要通过过渡零部件,如减速器、传动轴等。现在绝大多数低速电动车基本是此类结构,关键是此类结构最为简单低廉。而这些低速电动车还有个问题是普遍省略了变速箱