这个问题的答案取决于很多因素，如所在地区的市场需求、制造成本、销售和分销渠道等。

一般来说，牛奶厂需要的设备和技术比较简单，而且有比较稳定的销售市场，但竞争也比较激烈。

而冰淇淋的制造技术较为复杂，需要更多的设备和人力，但是可以在特色和品牌方面做文章，开拓不同的销售渠道。因此，牛奶厂和冰淇淋厂各有利弊。具体选择要根据自身实际情况和市场需求来决定。