根据中国个人所得税法，工资、薪金所得按以下方法计算个人所得税：

应纳税所得额 = 工资收入金额 - 各项社会保险金 - 起征点(5000元)

应纳税额 = 应纳税所得额 * 税率 - 速算扣除数

首先，确定应纳税所得额：

应纳税所得额 = 工资收入金额 - 各项社会保险金 - 起征点(5000元)

= 28850 - 0 - 5000

= 23850元

然后，根据应纳税所得额确定应纳税额：

由于应纳税所得额大于36,000元至144,000元的部分，税率是10%，速算扣除数是2520，所以应纳税额 = 应纳税所得额 * 税率 - 速算扣除数

= 23850 × 10% - 2520

= 615元

因此，扣完五险一金到手28850需要缴纳个税为615元。