小羊羔可以喝煮熟的豆浆，但需要注意适量和营养均衡。豆浆含有丰富的植物蛋白和营养成分，对小羊羔的生长发育有一定的帮助。但是，豆浆中的营养成分并不能完全满足小羊羔的生长需求，还需要配合其他饲料一起喂养。同时，煮熟的豆浆要确保温度适中，避免烫伤小羊羔的口腔和消化道。因此，在给小羊羔喝豆浆时，需要注意适量、均衡和温度控制。