直升机自旋是指直升机在悬停或起降过程中因叶片的旋转和反作用力的影响而产生的横向旋转运动。这是因为在直升机旋转时，叶片产生了空气阻力，产生了反作用力，这个反作用力推动了直升机产生横向旋转。为了抵消这个力，需要使用垂直尾翼来产生反向力，以保持平衡。

由于尾翼需要不断使直升机发生微小的侧向移动，所以在悬停过程中需要不断地调整尾翼以保持稳定。