建议在购买2023款奥迪q7后的一个月内进行首保，也就是行驶1000公里左右时。这是因为新车在运输和上市前可能有一些零部件稍有调整或流程不当的情况，需要经过首保检查来发现和纠正问题。此外，首保也是对车辆正常使用、保养和维护的良好开端，对于保障车辆的性能表现和延长使用寿命有重要意义。因此，提前预约4S店进行首保是明智的选择。