如果在小区内不小心刮蹭到别人的车辆，可以按照以下流程向保险公司报案并申请理赔：

1. 拍摄反映两车相撞事故全貌的照片，然后撤离现场；

2. 向保险公司报案，并如实告知事故情况和大概损失；

3. 保险公司定损人员联系后，协商到市内3家事故快速理赔中心进行保险事故定损；

4. 保险公司一般会在24小时内给予全额赔付。

如果事故相当严重，比如人身伤害或者其他财产损失，就要向交警和保险公司报案，等待相关人员处理事故。